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생활 인프라

스마트 횡단보도의 센서는 무엇을 감지할까?– 보행자 감지 기술부터 교통 신호 제어까지

1️⃣ 스마트 횡단보도란 무엇일까?

키워드: 스마트 교통 시스템, 보행자 안전, 자동 제어

스마트 횡단보도는 기존의 단순한 신호체계를 넘어
센서와 정보통신기술(ICT)을 활용해 보행자와 차량의 움직임을 실시간으로 분석하고 제어하는 지능형 횡단보도 시스템입니다.

기존 횡단보도는 일정 시간 간격으로 신호를 바꾸거나
버튼을 누르는 방식이 일반적이었지만,
스마트 횡단보도는 보행자의 존재를 감지하고, 차량 속도와 거리까지 고려해 신호를 자동 조정할 수 있습니다.

이 기술은 특히 고령자, 어린이 보호구역, 어두운 야간 시간대에 교통사고를 줄이는 데 효과적이며,
점점 더 많은 도시에서 도입되고 있습니다.

스마트 횡단보도의 센서는 무엇을 감지할까?– 보행자 감지 기술부터 교통 신호 제어까지

2️⃣ 어떤 센서들이 사용될까?

키워드: 열감지 센서, 초음파 센서, 레이더, 비전 AI

스마트 횡단보도에 사용되는 센서는 다양한 형태가 있으며,
주요 역할은 보행자 유무 확인, 보행자 수 측정, 위험 상황 감지입니다.

주요 센서 종류 및 역할

센서 종류기능특징
열감지 센서 (적외선) 사람의 체온을 감지해 위치 확인 야간 감지에 효과적, 빛 없어도 작동
초음파 센서 보행자의 거리 측정 장애물과의 거리 정밀 측정 가능
레이더 센서 차량의 속도·거리 감지 주행 차량과 보행자 간 거리 확보
비전 AI 카메라 사람과 차량을 식별 보행자 수, 움직임 예측 가능
지면 압력 센서 사람이 밟았는지 여부 감지 버튼 대신 사용하는 방식, 터치 없이 작동
 

이러한 센서들은 각각 단독으로 또는 복합적으로 활용되어
보행자 존재 여부 → 행동 방향 예측 → 신호 변화 명령
이라는 일련의 흐름을 구현하게 됩니다.

 

3️⃣ 신호 제어와 연동 시스템은 어떻게 작동할까?

키워드: 신호 연동, 제어 서버, 우선 통행 제어

센서에서 수집된 데이터는
현장 제어기(Field Controller) 또는
도시 교통관제센터(TMC)의 중앙 시스템으로 전송되어
다음과 같은 흐름으로 반영됩니다:

  1. 보행자 접근 감지
    → 횡단보도 앞 대기 여부 판단
  2. 우선순위 판단
    → 차량 흐름, 보행자 수, 주변 상황 고려
  3. 신호 자동 전환
    → 기존 주기 무시하고 즉시 보행 신호 부여
  4. 위험 감지 시 경보 작동
    → 차량 경고등, 바닥 LED 점멸, 음성 알림 등

특히 고령자 보호구역에서는
고령자의 보행 속도를 반영해 신호 시간을 연장하거나,
보행자용 앱과 연동하여 위치 기반 신호 요청이 가능
하도록 설계되기도 합니다.

 

4️⃣ 스마트 횡단보도의 부가 기능과 확장성

키워드: LED 바닥 조명, 음성 안내, 차량 속도 제한 연동

스마트 횡단보도는 단순 감지 기능 외에도
다양한 안전 강화 기능이 탑재되고 있습니다:

  • LED 바닥 신호: 스마트폰 보는 사람도 인식할 수 있도록 발밑 신호 표시
  • 음성 안내 시스템: 시각장애인을 위한 방향/시간 안내 방송
  • 운전자 경고 시스템: 차량 접근 시 ‘보행자 있음’ 경고등 점등
  • 속도제한 연동: 횡단보도 인근에 차량 감속 유도 기능 부여
  • 날씨/시간대 자동 반응: 야간·우천 시 감지 민감도 조절

또한, 지자체 또는 스마트시티 프로젝트와 연계해
교통 정보 수집, 혼잡도 분석, AI 학습 데이터 제공까지 활용되고 있습니다.

 

 

🧠 요약 정리

스마트 횡단보도는 적외선, 초음파, 레이더, 비전 AI 등 다양한 센서를 통해 보행자를 감지하고, 실시간 상황에 따라 신호를 자동 조정하는 교통 인프라입니다. 안전 강화 기능까지 더해져 도시 교통 시스템의 스마트화를 선도하고 있습니다.